深度专题 FEATURES — 3
RoboColosseum:机器人走出标准考场
把机器人送进124处真实现场盲测:RoboColosseum开始检验模型能否跨身体、跨任务干活。
视频世界模型,开始强记旧场景
让视频模型学会“回头认人”:History Forcing用历史差值约束长视频续写,减少旧场景重现时的走样。
CUA-Master:电脑智能体自己造数据
CUA-Master从教程视频取材,把真实操作拆成可组合任务,让电脑智能体循环出题、执行和改进。
速览 BRIEFS — 9
PAPER
PrimeSim把跨本体演示炼成模拟器
PrimeSim汇集22种机器人经验,把视频生成器变成动作可控的长时模拟器。
PAPER
机器人开始主动试出真实动力学
CUE让机器人主动试打,以接触实验补齐仿真看不见的摩擦与回弹。
PAPER
长上下文腐烂,未必怪长度
实验显示:长输入未必拖垮检索,真正麻烦的是相似信息争抢注意力。
PAPER
闲置推理卡也能帮忙预训练
让闲置推理卡只做向前计算、估计曲率,在不拖慢线上服务集群的前提下辅助预训练。
PAPER
Reflex让机器人复用上一段动作
Reflex复用并校正历史动作,让机器人少做昂贵推理,同时兼顾实时响应与多机吞吐。
PAPER
Pixel把全身移动操作做成一套系统
Pixel把人类示范、机器人硬件与全身控制接成一套移动操作系统。
PAPER
Axion用三阶段训练开放智能体底模
Axion用两轮监督微调加一轮强化学习,开放智能体底模及完整训练配方。
PAPER
AI科学家的“研究品味”也能测了
IdeaTaste用未来论文反测AI选题眼光:会找方向,不等于会想出可行做法。
PAPER
RNA基础模型把结构写进预训练
structRFM把碱基配对写进预训练,让RNA模型更懂“序列如何折叠”