接住高速来球，难点不只是“看准了”：机械臂还得及时加速、刹停，并在接触瞬间留出顺应空间。Science Robotics 2026年9月收录的 AthenaZero，正是为这类动态操作——依靠速度、惯性和精准时机完成的抛接、击打——打造的双臂研究原型。
据 Robotics & AI Institute 官方博客，团队把较重的电机移近躯干，多数关节采用 5:1 低减速比的准直接驱动。简单说，就是减少传动装置放大的惯性，让手臂更容易快速变向，也更容易被外力推回。官方给出的中性姿态腕部等效质量——碰到环境时“像有多重”——为 3.97 千克；公开演示中，它能接住约 7.3 米外、最高约 18 米/秒的来球。
这项工作的看点在于：动态操作不能只靠更聪明的策略模型，机器人本体也得足够轻快。不过这种取舍并非万能，官方也指出，它不适合长时间伸臂托举重物或执行焊接式高刚度轨迹。