Memorizon：世界模型学会跨越记忆边界

Memorizon让世界模型隔了几分钟再回旧地，也能认出并接上同一个世界。

深度专题 FEATURES — 2

PAPER

FP4张量核很快，但训练未必快。论文把缩放、打包与反向传播一起优化，算清低精度预训练的系统账。

PAPER H 9

FutureWorlds让机器人同时预演、比较多种未来，把“哪条更靠谱”变成新的训练信号。

速览 BRIEFS — 8

PAPER

因果模型并非总能帮到 Agent：关键看模块关系能否识别、行动时能否用上。

PAPER

JEPA-TTT让世界模型在运行中持续修正自己，环境规律变了，规划也能逐步跟上。

H 6

PAPER

CAST给投机树逐枝算账，在多猜候选与验证成本间寻找真实加速。

H 14

PAPER

只看首个 Token 虽省钱，却可能把位置偏差系统性算高。

PAPER

90项任务把机器人“记没记住”从总体操作成绩中单独拆出来考。

H 6

PAPER

PhysVista把“看见—推断—核验”连起来，检查VLM是否真懂物理。

HF 23

PAPER

Kepler把Agent对环境的猜测写成程序，让试错依据和失败位置都能复查。

PAPER

Skill2Real让Agent先在仿真中验证并重组技能，再零样本迁移到真机。