深度专题 FEATURES — 3
OpenWAM:世界动作模型走向模块化
OpenWAM把世界理解与机器人控制拆成可替换模块,让不同预训练路线终于能放在同一张实验台上比较。
Miles:后训练也要有生产级全栈
Miles 把大模型后训练从一套算法,做成贯通生成、训练与权重同步的工程系统。
爱因斯坦测试:AI能重走相对论吗
把AI送回1911年,遮住相对论答案:它能像科学家一样发现新理论,还是只会复述教材?
速览 BRIEFS — 8
PAPER
人形机器人开始侧身穿过杂物
TANGO让人形机器人不只会绕路,还会侧身、收臂,用全身穿过拥挤空间。
PAPER
实时多模态Agent不再轮流说话
Gander让AI边看边听边回应,还能在对话不中断时调用“外脑”办事。
PAPER
弱老师也能反向教出强学生
不让强学生照抄弱老师,而是借老师指路,再凭可验证反馈继续超越。
PAPER
掩码预训练终于补统一理论
JMLR论文把掩码预训练与对比学习连起来,并解释为何遮住75%可能更合适。
PAPER
思维链为何有效,有了统计解释
论文用统计学习理论解释思维链为何有效,也指出它并非每道题都更好。
PAPER
OpenAI声称攻入千禧难题
OpenAI称AI找到了Navier–Stokes方程的奇点,但数学界仍需公开审查证明。
PAPER
Agent的执行流程也能自我进化
把Agent冗长的行动记录整理成会从成败中改写自己的流程图。
PAPER
视频扩散蒸馏换上双噪声训练
让视频模型在训练时接触“半干净、半嘈杂”的旧画面,减少接龙生成中的失真累积。