深度专题 FEATURES — 3
Motus2:机器人开始自己进化
Motus2把预演、打分和行动接成闭环,让机器人从失败中改进灵巧操作。
Agent记忆正在偷换授权
Agent记错权限,不只是健忘:它可能把已撤销的许可重新变成行动依据。
大模型算力开始跟着电网走
PowerSlider按推理阶段灵活分配功率,让大模型在电网限电时少损失有效服务。
速览 BRIEFS — 9
PAPER
世界模型能记住镜头外吗
杯子挪开后,AI还记得球在哪吗?新测试揭开逼真视频背后的记忆短板。
PAPER
共享上下文可以跨模型复用
把一个模型的“阅读笔记”翻译给另一个模型,省下重复读长上下文的算力与等待。
PAPER
量化KV缓存可能悄悄改答案
RAG预存并压缩“阅读笔记”能省成本,但压到INT4后,答案即使仍正确,也可能不再有据可依。
PAPER
低比特微调直接在码本里完成
GradCodeS把微调限制在低比特码本内,让训练结果直接就是可部署模型。
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VLA推理加速不必重新训练
AdaVLA按动作难度动态分配计算量,无需重训即可降低机器人响应延迟。
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触觉基础模型补上机器人短板
触觉正沿着视觉基础模型的路线,把传感器、海量数据与通用模型连成一套底座。
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Agent重启也可能遭到攻击
Agent读档不等于安全重启:内部记忆若与外部世界错位,可能重复付款或沿用失效授权。
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网页本身也能充当世界模型
WebWorld让真实浏览器充当裁判,只把经点击验证且不破坏旧功能的网页修改用于训练。
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长上下文预填充开始按输入稀疏
CRISP按每份长输入的注意力结构临时省算,直攻回答前最贵的“通读”阶段。