把传感器送到偏远水域，通常既要解决“怎么落下去”，又要解决“落水后怎么移动”。新加坡科技设计大学团队研制的 ALBATROSS，把这两件事交给同一组刚性翼帆：在空中，它像枫树种子一样自转，借气流减速；落水并自行扶正后，翼面又变成船帆，靠风航行。据 Science Robotics 论文摘要，较小的 S 型原型机已完成从 150 米高度投放、自转下降、落水和被动扶正。
它还用仿鱼尾的舵来转向，低风速时也可辅助推进。较大的 L 型原型机分别用规则控制和强化学习进行航点导航；强化学习就是让控制程序在反复尝试中，根据结果好坏逐渐学会掌舵。这个设计的价值不只是“会飞又会游”，而是把投放、移动和长期传感压进一个结构简单的平台，为低成本覆盖偏远水域提供了新思路。论文发表于 2026 年 9 月 30 日的 Science Robotics；摘要未披露续航时间和导航精度，实际能力边界仍待更多数据说明。