昆虫大小的飞行机器人，难处不只是飞起来，还要经得住磕碰。机身越轻，电池、驱动和强度越难兼顾；复杂传动又会增加重量和易损部件。UCLA、MIT和UC Davis团队把机器人做成可弯曲的全聚合物结构，让它像软尺一样受力变形，再恢复原状。
据 Science Robotics 摘要，这台机器人重185毫克。它用电致伸缩弯曲执行器——通电后形变的“人造肌肉”——直接拍动锥形柔性机翼，省去了传统传动机构。执行器在110赫兹时可弯曲136度；整机能自行起飞，平均每秒爬升40厘米。更值得注意的是抗撞击：论文报告，机器人遭苍蝇拍击打或被重物压扁后，仍能恢复飞行。
这项工作的价值，在于把“轻”和“韧”放进了同一套极简结构，为狭窄或危险环境中的监测、灾害响应和环境观测提供了新平台。不过，目前材料只披露了实验指标，尚不足以判断它在真实任务中的续航、载荷与自主能力。