在狭窄通道里，周围组织还能帮柔性器械“扶一把”；进入大型开放体腔后，这种天然支撑消失，细软的内镜更难稳定，医生也容易因镜头视野太窄而看不清全局。Science Robotics 介绍的机器人平台，正是要补上这块短板。
据 ETH Zurich 介绍，团队把磁驱动柔性内镜、医生遥操作和半自主导航结合起来：体外磁场控制内镜端部方向，系统则可协助完成部分定位和移动。最值得注意的一步，是它会实时拼接连续画面，形成更大的场景“马赛克”——类似把多张局部照片拼成全景，让镜头移走后，医生仍能记住已经看过的区域。
团队在绵羊活体模型中完成了开放腔体导航和靶向激光消融，目标应用是治疗双胎输血综合征的胎儿镜激光凝固术，即封闭造成双胎血流失衡的异常胎盘血管。不过，这仍是临床前动物验证，并非人体临床试验；它能否在真实手术中稳定工作，仍要等待进一步验证。