想象一只机械手被放到狭窄角落：它既要自己爬到键盘旁，又要腾出手指按键。麻烦在于，抬起一根手指干活时，其余手指还得撑住整个身体。这个系统把商用 WUJI 仿人右手直接当作“脚”和“手”，保留原有手指结构与位置控制器，并把电池和计算设备装在机身上，实现无需线缆的移动与操作。
最值得注意的是它的训练规则。五根手指长短、方向各异，拇指还与其他手指相对，不能照搬四足机器人的对称步态。研究者先记录机械手稳定站立时每根指尖各自的位置，再用奖励函数——训练机器人的“计分规则”——鼓励指尖回到自己的落脚区域，同时把何时抬脚、迈多远交给策略学习。强化学习则像反复试错：走得稳、跟得上指令便得分，失衡或错误接触会受罚。模拟器还用实测的指尖摩擦和关节响应校准，以缩小仿真到现实的差距。
据论文作者报告，这套手能在实机上无绳爬行、转向和跌倒恢复，并在 14 种表面上测试；它还能一边承重，一边在无视觉条件下连续按键，或借助俯视视觉把物体推向目标。它的意义不只是“手会走”，而是说明移动与操作未必需要两套机构，同一组不对称手指也能兼任支撑、步足和工具。